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1吨重负载上下料机器人

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来源: 作者: 2018-10-29 10:11:37

1吨重负载上下料机器人

导读:

在大型卧车,大型龙门刨和大型加工中心等设备上料时,其毛坯件通常是几百公斤重,有的要上顿重。还有大型电

在大型卧车,大型龙门刨和大型加工中心等设备上料时,其毛坯件通常是几百公斤重,有的要上顿重。还有大型电机壳体,减速机壳体,发动机壳体等的搬运也很费时,费力。无论是机加工上下料,侵漆,清洗等工序间搬运都是非常费时,费力,这直接影响了工作效率。这类大型零部件的搬运在欧美早已采用大型龙门式机器人来搬运。几年前我公司为一德国企业设计加工了一台350公斤重零件侵漆机器人,运行一直平稳高效,用户对此比较满意。我公司还给其它企业设计了500公斤重钢轴上下料(卧车)机器人。结合德国百格拉公司机器人的实际经验和指导我们可以设计建造重达5000公斤重工件的搬运机器人。本文以500公斤重钢轴上下料(卧车)机器人为例来介绍,其它负载重量搬运机器人的设计相似,只是选型上的区别而已,有类似的需求请与我们联系,我们会给您提供详细的方案及理论分析。一机器人结构说明1其本要求钢轴重约500kg,长约2000mm, 放置在卧车后面的料架上。要求机器手把料架上的钢轴抓起来,放置在前面卧车的两个支撑架上,把加工完的钢轴抓起来,放在车床前面的放料架上。为此选择一个水平运动轴(X轴)和上下运动轴(Z轴)的二维XZ机器人。根据两个料架高度,车床中心高度及他们间前后距离要求机器手的有效行程为6000*1000mm。图1是机器人及车床的示意图。运行速度:Z轴平均速度为每分钟20米,最高运行速度为每分钟30米。X轴平均速度为每分钟30米,最高运行速度为每分钟35米。2 机器人整体结构图1是XZ二维机器人结构示意图,本机器人的设计在借鉴了三家德国大负载机器人和西班牙一公司专用钢轴上下料机器人基础上给出的设计方案之一。Z轴结构:Z轴采用双100*100*6mm双钢柱结构。两个钢柱间距是600mm, 用铝板连接起来形成一个,120*800mm(宽度*长度)的加强型结构。其有效行程可以按要求在600~1600mm可选。Z轴采用双直线导轨结构及单齿轮齿条传动方法。X轴结构:

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